Ciptaan dan evolusi mesin pembuat botol IS penentu
Pada awal 1920-an, pendahulu syarikat Buch Emhart di Hartford dilahirkan mesin pembuat botol penentu pertama (Bahagian Individu), yang dibahagikan kepada beberapa kumpulan bebas, setiap kumpulan Ia boleh berhenti dan menukar acuan secara bebas, dan operasi dan pengurusan adalah sangat mudah.Ia adalah mesin pembuatan botol jenis baris IS empat bahagian.Permohonan paten telah difailkan pada 30 Ogos 1924, dan ia tidak diberikan sehingga 2 Februari 1932. .Selepas model itu dijual secara komersial pada tahun 1927, ia mendapat populariti yang meluas.
Sejak penciptaan kereta api bergerak sendiri, ia telah melalui tiga peringkat lonjakan teknologi: (3 Tempoh Teknologi sehingga kini)
1 Pembangunan mesin peringkat IS mekanikal
Dalam sejarah panjang dari 1925 hingga 1985, mesin pembuat botol jenis baris mekanikal adalah mesin utama dalam industri pembuatan botol.Ia adalah pemacu dram/silinder pneumatik mekanikal (Gendang Masa/Gerakan Pneumatik).
Apabila dram mekanikal dipadankan, apabila dram memutar butang injap pada dram memacu pembukaan dan penutupan injap dalam Blok Injap Mekanikal, dan udara termampat memacu silinder (Silinder) untuk bertindak balas.Jadikan tindakan itu lengkap mengikut proses pembentukan.
2 1980-2016 Sekarang (hari ini), kereta api pemasaan elektronik AIS (Bahagian Individu Kelebihan), kawalan pemasaan elektronik/pemacu silinder pneumatik (Kawalan Elektrik/Gerakan Pneumatik) telah dicipta dan segera dimasukkan ke dalam pengeluaran.
Ia menggunakan teknologi mikroelektronik untuk mengawal tindakan pembentukan seperti pembuatan botol dan pemasaan.Pertama, isyarat elektrik mengawal injap solenoid (Solenoid) untuk mendapatkan tindakan elektrik, dan sejumlah kecil udara termampat melalui pembukaan dan penutupan injap solenoid, dan menggunakan gas ini untuk mengawal injap lengan (Cartridge).Dan kemudian mengawal pergerakan teleskopik silinder pemanduan.Iaitu, yang dipanggil elektrik mengawal udara kedekut, dan udara kedekut mengawal atmosfera.Sebagai maklumat elektrik, isyarat elektrik boleh disalin, disimpan, disambung dan ditukar.Oleh itu, penampilan mesin pemasaan elektronik AIS telah membawa beberapa siri inovasi kepada mesin membuat botol.
Pada masa ini, kebanyakan kilang botol kaca dan tin di dalam dan di luar negara menggunakan mesin pembuat botol jenis ini.
3 2010-2016, mesin baris servo penuh NIS, (Standard Baharu, Kawalan Elektrik/Gerakan Servo).Motor servo telah digunakan dalam mesin membuat botol sejak sekitar tahun 2000. Ia pertama kali digunakan dalam pembukaan dan pengapitan botol pada mesin pembuat botol.Prinsipnya ialah isyarat mikroelektronik dikuatkan oleh litar untuk mengawal dan memacu tindakan motor servo secara langsung.
Oleh kerana motor servo tidak mempunyai pemacu pneumatik, ia mempunyai kelebihan penggunaan tenaga yang rendah, tiada bunyi bising dan kawalan yang mudah.Kini ia telah berkembang menjadi mesin membuat botol servo penuh.Walau bagaimanapun, memandangkan tidak banyak kilang yang menggunakan mesin pembuat botol servo penuh di China, saya akan memperkenalkan perkara berikut mengikut pengetahuan cetek saya:
Sejarah dan Perkembangan Servo Motors
Menjelang pertengahan hingga akhir 1980-an, syarikat utama di dunia mempunyai rangkaian produk yang lengkap.Oleh itu, motor servo telah dipromosikan secara bersungguh-sungguh, dan terdapat terlalu banyak medan aplikasi motor servo.Selagi terdapat sumber kuasa, dan terdapat keperluan untuk ketepatan, ia secara amnya mungkin melibatkan motor servo.Seperti pelbagai peralatan mesin pemprosesan, peralatan percetakan, peralatan pembungkusan, peralatan tekstil, peralatan pemprosesan laser, robot, pelbagai barisan pengeluaran automatik dan sebagainya.Peralatan yang memerlukan ketepatan proses yang agak tinggi, kecekapan pemprosesan dan kebolehpercayaan kerja boleh digunakan.Dalam dua dekad yang lalu, syarikat pengeluaran mesin pembuat botol asing juga telah menggunakan motor servo pada mesin pembuat botol, dan telah berjaya digunakan dalam barisan pengeluaran sebenar botol kaca.contoh.
Komposisi motor servo
Pemandu
Tujuan kerja pemacu servo adalah berdasarkan arahan (P, V, T) yang dikeluarkan oleh pengawal atas.
Motor servo mesti mempunyai pemandu untuk berputar.Secara amnya, kami memanggil motor servo termasuk pemandunya.Ia terdiri daripada motor servo yang dipadankan dengan pemandu.Kaedah kawalan pemandu motor servo AC am secara amnya dibahagikan kepada tiga mod kawalan: servo kedudukan (perintah P), servo kelajuan (arahan V), dan servo tork (arahan T).Kaedah kawalan yang lebih biasa ialah servo kedudukan dan servo kelajuan. Motor Servo
Stator dan rotor motor servo terdiri daripada magnet kekal atau gegelung teras besi.Magnet kekal menjana medan magnet dan gegelung teras besi juga akan menghasilkan medan magnet selepas ditenagakan.Interaksi antara medan magnet stator dan medan magnet rotor menghasilkan tork dan berputar untuk memacu beban, supaya dapat memindahkan tenaga elektrik dalam bentuk medan magnet.Ditukar kepada tenaga mekanikal, motor servo berputar apabila terdapat input isyarat kawalan, dan berhenti apabila tiada input isyarat.Dengan menukar isyarat kawalan dan fasa (atau kekutuban), kelajuan dan arah motor servo boleh diubah.Rotor di dalam motor servo adalah magnet kekal.Elektrik tiga fasa U/V/W yang dikawal oleh pemandu membentuk medan elektromagnet, dan pemutar berputar di bawah tindakan medan magnet ini. Pada masa yang sama, isyarat maklum balas pengekod yang disertakan dengan motor dihantar ke pemandu, dan pemandu membandingkan nilai maklum balas dengan nilai sasaran untuk melaraskan sudut putaran rotor.Ketepatan motor servo ditentukan oleh ketepatan pengekod (bilangan baris)
Pengekod
Untuk tujuan servo, pengekod dipasang secara sepaksi pada output motor.Motor dan pengekod berputar serentak, dan pengekod juga berputar sebaik sahaja motor berputar.Pada masa putaran yang sama, isyarat pengekod dihantar semula kepada pemandu, dan pemandu menilai sama ada arah, kelajuan, kedudukan, dll. motor servo adalah betul mengikut isyarat pengekod, dan melaraskan output pemandu sewajarnya.Pengekod disepadukan dengan motor servo, ia dipasang di dalam motor servo
Sistem servo ialah sistem kawalan automatik yang membolehkan kuantiti terkawal keluaran seperti kedudukan, orientasi, dan keadaan objek mengikuti perubahan sewenang-wenangnya sasaran input (atau nilai yang diberikan).Penjejakan servonya bergantung terutamanya pada denyutan untuk penentududukan, yang pada asasnya boleh difahami seperti berikut: motor servo akan memutarkan sudut yang sepadan dengan nadi apabila ia menerima nadi, dengan itu menyedari anjakan, kerana pengekod dalam motor servo juga berputar, dan ia mempunyai keupayaan untuk menghantar Fungsi nadi, jadi setiap kali motor servo berputar sudut, ia akan menghantar bilangan denyutan yang sepadan, yang menggemakan denyutan yang diterima oleh motor servo, dan bertukar maklumat dan data, atau gelung tertutup.Berapa banyak denyutan dihantar ke motor servo, dan berapa banyak denyutan diterima pada masa yang sama, supaya putaran motor dapat dikawal dengan tepat, untuk mencapai kedudukan yang tepat.Selepas itu, ia akan berputar untuk seketika kerana inersianya sendiri, dan kemudian berhenti.Motor servo adalah untuk berhenti apabila ia berhenti, dan untuk pergi apabila ia dikatakan pergi, dan tindak balas adalah sangat pantas, dan tidak ada kehilangan langkah.Ketepatannya boleh mencapai 0.001 mm.Pada masa yang sama, masa tindak balas dinamik bagi pecutan dan nyahpecutan motor servo juga sangat singkat, secara amnya dalam masa berpuluh-puluh milisaat (1 saat bersamaan dengan 1000 milisaat)Terdapat gelung tertutup maklumat antara pengawal servo dan pemacu servo antara isyarat kawalan dan maklum balas data, dan terdapat juga isyarat kawalan dan maklum balas data (dihantar daripada pengekod) antara pemandu servo dan motor servo, dan maklumat di antara mereka membentuk gelung tertutup.Oleh itu, ketepatan penyegerakan kawalannya amat tinggi
Masa siaran: Mac-14-2022